Usk ja Valgus rahvusvaheline liikumine sündis peale palverännakut Lourdes'i Ülestõusmispühade ajal 1971. aastal. Palverännaku algatasid Jean Vanier ja Marie Helene Mathieu. 

Vaatamata sagedastele pingelistele olukordadele väljendasid palverännakud siirast rõõmu ja ühtsustunnet. Naastes jätkasid palverändurid regulaarseid kohtumisi väikestes kogukondades. Koguneti sõpruses, palves ja pidutsedes.

Ometi kord võisid sa tunda, et sa ei ole üksi, et su elu on muutunud. 

Tänaseks on üle kogu maailma tekkinud 1612 Usu ja Valguse kogukonda 81 erinevas riigis, 6 erineval kontinendil, 50 provintsis. Usu ja Valguse liikumine põhineb eri kristlikel traditsioonidel, lähtudes iga kogukonna oma kohalikust kirikust. 

Usk ja Valguse esimene kogukond Eestis tegutseb Kuressaares alates 2003.aastast. Teine, Rakvere kogukond alustas AD 2010.